NavMeshを使用した際のアニメーションの設定【Unity】

NavMeshを使用して、ある程度敵の追跡処理が実装できたところで、攻撃用のアニメーションを実装してプレイヤーを攻撃するようにしたいと思います。久しぶりだったとはいえ、大して難しくない処理を実装するのに大分手間取ってしまいました・・・。

以前から使用している敵モデルには、既に基本的なアニメーションが用意されているので、この中から「Idle」「Move」「Attack」に関するアニメーションを使います。

まずは、適当にAnimatorControllerを作成します。名前はオブジェクトを参考に好きな名前で。

対象となるオブジェクトにアタッチしたら、アニメーションコントローラーを開きます。

レイヤーは画面のようにします。「Idle」「Move」「Attack」のエンティティを作成したら画像のように繋ぎます。

アタックに関しては、「Any State」から繋ぐようにしました。これにより、どのステートからでもAttackに移行することが可能です。

アタックのアニメーションが再生された後は、他のアニメーションに遷移する必要があるのでAttackからExitにTransitionを繋ぐようにしておきます。

各アニメーションのモーションを適宜設定します。上はIdleの場合ですね。Moveは移動時、Attackは攻撃時のアニメーションを設定しましょう。

続いて、パラメーターの設定をします。「Parameters」からTrigger型の「Attack」とfloat型の「Move」を作成します。

AnyState -> AttackのTransitionからConditionsを「Attack」にします。

Idle -> MoveではConditionsを左から「MoveSpeed」「Greate」「0.01」にします。これで、MoveSpeedが0.01以上になったらMoveアニメーションになります。

Move -> Idleは、Greateを「Less」にしたらその他は上と同じ設定でOKです。

プレイヤーや敵など移動するオブジェクトの状態を管理するスクリプトを作成します。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public abstract class Statusmanager : MonoBehaviour
	{
	protected enum State
	{
	Normal,
	Attack
	}

	public bool IsMove => State.Normal == state;
	public bool IsAttack => State.Normal == state;
	protected Animator animator;
	protected State state = State.Normal;

	protected virtual void Start()
	{
	animator = GetComponentInChildren<Animator>();

	}

	public void GoToAttack()
	{
	if (!IsAttack) return;

	state = State.Attack;
	animator.SetTrigger("Attack");
	}
	public void GoToNormal()
	{
	state = State.Normal;

	}

	}

view raw Statusmanager hosted with ❤ by GitHub

後々敵を倒した際の処理などを実装することを考えて、共通化しておきます。

現時点では、攻撃するかしないかだけの処理ですね。

次に、敵のステータスを管理するスクリプトを作成します。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.AI;

	public class EnemyStatus : Statusmanager
	{
	private NavMeshAgent agent;

	protected override void Start()
	{
	base.Start();

	agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

	}
	private void Update()
	{
	animator.SetFloat("MoveSpeed", agent.velocity.magnitude);
	}


	}

view raw EnemyStatus hosted with ❤ by GitHub

agent.velocity.magnitudeで速度のベクトルを取得して、値によって「Idle」「Move」いずれかのアニメーションが再生されるようにします。

続いて、攻撃用のスクリプトを作ります。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public class Attack : MonoBehaviour
	{
	public float attackspan = 0.5f;
	public Collider attackCollider;

	private Statusmanager status;

	// Start is called before the first frame update
	private void Start()
	{
	status = GetComponent<Statusmanager>();
	}
	public void CheckAttack()
	{
	if (!status.IsAttack) return;

	status.GoToAttack();
	}


	public void AttackStart()
	{
	attackCollider.enabled = true;
	}

	public void AttackEnd()
	{
	attackCollider.enabled = false;
	StartCoroutine(Attackspan());
	}
	private IEnumerator Attackspan()
	{
	yield return new WaitForSeconds(attackspan);
	status.GoToNormal();
	}

	}

view raw Attack hosted with ❤ by GitHub

この後攻撃アニメーションを再生して、任意のタイミングでAttackStartとAttackEndメソッドを呼び出して、当たり判定を実装したいと思います。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.AI;

	public class SlimeController : MonoBehaviour
	{

	private NavMeshAgent agent;

	public GameObject damageeffect;
	private RaycastHit hit;

	private EnemyStatus status;
	private Attack at;

	void Start()
	{

	agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
	status = GetComponent<EnemyStatus>();
	at = GetComponent<Attack>();
	}

	void Update()
	{


	}
	private void OnTriggerStay(Collider other)
	{
	if (other.CompareTag("Player"))
	{

	if (!status.IsMove)
	{
	agent.isStopped = true;
	return;
	}

	GameObject Target = GameObject.Find("SDunitychan");

	var diff = Target.transform.position - transform.position;
	var distance = diff.magnitude;
	var direction = diff.normalized;

	if(distance < 1.0f)
	{
	at.CheckAttack();
	}

	if(Physics.Raycast(transform.position, direction, out hit, distance))
	{
	if(hit.transform.gameObject == Target)
	{
	agent.isStopped = false;
	agent.destination = Target.transform.position;
	}
	else
	{
	agent.isStopped = true;
	}

	}

	}
	}

	private void OnCollisionEnter(Collision other)
	{
	if (other.gameObject.tag == "Player")
	{

	foreach(ContactPoint point in other.contacts)
	{
	GameObject effect = Instantiate(damageeffect) as GameObject;
	effect.transform.position = (Vector3)point.point;

	}

	}
	}
	}