Raycastで視界に入ったら追いかけるようにする【Unity】

前回、NavMeshで敵はプレイヤーを追いかけるようにしましたが、このままだとどこまでもプレイヤーを追い続ける仕様なので、追いかける際の条件を付加していきます。

アクションゲームには障害物が付き物です。

今回は、Raycastを使ってプレイヤーと敵の2点間に壁などの障害物がある場合は、視界から外れるということで、敵はプレイヤーを見失うことにします。

また、それ以外の状態では常に追いかけ続けるようになっているので、敵にSphere Colliderをアタッチして、一定範囲内かつ障害物で視界を遮られていない場合に追いかけるようにします。

敵オブジェクトに、一定範囲内に入った事を検知するためのSphere Colliderをアタッチします。

Radiusは「5」にしています。

Is Triggerにチェックを入れておきます。

敵の行動スクリプトを修正します。

範囲内に入ってくるオブジェクトは、プレイヤーとは限らないので、プレイヤーの場合は「Player」タグで識別するようにします。

プレイヤーが範囲内に入ったら、2点間のベクトル等を計算します。

Rayはゲーム上では見えない光線のようなものです。Raycastを使う事で、この光線に衝突したコライダの情報を取得することで、障害物なのかプレイヤーなのか判断します。

ヒットしたコライダがプレイヤーなのかをif文でチェックし、プレイヤーの場合のみ敵は追いかけるようにします。

それ以外なら「agent.isStopped = true;」でナビゲーションを止めるようにします。

スクリプトを保存したらゲームを実行してみます。

Unityちゃんが壁に隠れた際は、敵の動きもちゃんと止まっていますね。

Raycastは、便利な機能ですが使いすぎると処理が重くなるので気をつけましょう。