【Unity3D】フィールド上の敵を倒せるようにする

Unityちゃんに剣を振らせるように出来たので、フィールド上にいる敵を倒せるようにしたいと思います。という訳で、これまで作成してきたアニメーターやスクリプトを修正していきます。

【Unity3D】フィールド上の敵を倒せるようにする

【Unity3D】フィールド上の敵を倒せるようにする

Unityちゃんのアニメーターを修正する

プレイヤーと敵それぞれにHPを持たせるようにしますが、敵のHPが0になったらDestroyを使ってその場で消すようにします。

一方Unityちゃんが倒された場合は、対応するアニメーションを再生したいと思います。

Dieアニメーションを作成してAny Stateから繋ぐようにします。パラメーターはTrigger型ですね。

Motionは、Unityちゃんがダウンしているようなアニメーションを設定するようにしてください。

Statusmanagerスクリプトの修正

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public abstract class Statusmanager : MonoBehaviour
	{
	protected enum State
	{
	Normal,
	Attack,
	Die
	}
	public bool IsMove => State.Normal == state;
	public bool IsAttack => State.Normal == state;
	public bool IsDie => State.Die == state;
	protected Animator animator;
	protected State state = State.Normal;
	[SerializeField] private int Maxlife;
	[SerializeField] private int life;

	protected virtual void Start()
	{
	life = Maxlife;

	animator = GetComponentInChildren<Animator>();

	}

	public void GoToAttack()
	{
	if (!IsAttack) return;//Attackならreturn

	state = State.Attack;
	animator.SetTrigger("Attack");
	}
	public void GoToNormal()
	{
	state = State.Normal;

	}
	public int Life()
	{
	return life;
	}
	public void Damage(int damage)
	{
	if (state == State.Die) return;

	life -= damage;
	if (life > 0) return;

	state = State.Die;
	animator.SetTrigger("Die");
	Die();
	}
	protected virtual void Die()
	{

	}


	}

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先ほど作成したアニメーションに対応するステートを増やし、ダメージ処理を実装しました。

EnemyStatusスクリプトの修正

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.AI;

	public class EnemyStatus : Statusmanager
	{
	private NavMeshAgent agent;
	private SlimeController sc;

	protected override void Start()
	{
	base.Start();
	sc = GetComponent<SlimeController>();
	agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

	}
	private void Update()
	{
	animator.SetFloat("MoveSpeed", agent.velocity.magnitude);
	}
	protected override void Die()
	{
	base.Die();
	Destroy(gameObject);

	}


	}

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敵が倒された際の処理を実装しています。

Attackスクリプトの修正

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public class Attack : MonoBehaviour
	{
	public float attackspan = 0.5f;
	public Collider attackCollider;
	private Statusmanager status;

	// Start is called before the first frame update
	private void Start()
	{
	status = GetComponent<Statusmanager>();
	attackCollider.enabled = false;

	}
	private void Update()
	{

	}
	public void CheckAttack()
	{
	if (!status.IsAttack) return;

	status.GoToAttack();
	}

	public void AttackStart()//当たり判定用コライダを発動
	{
	attackCollider.enabled = true;
	}

	public void HitObject(Collider collider)
	{
	var obj = collider.GetComponent<Statusmanager>();
	if (obj == null) return;
	obj.Damage(1);
	}

	public void AttackEnd()//当たり判定用コライダを非表示する
	{
	attackCollider.enabled = false;
	StartCoroutine(Attackspan());
	}
	private IEnumerator Attackspan()
	{
	yield return new WaitForSeconds(attackspan);
	status.GoToNormal();
	}

	}

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このスクリプト内に、OnTriggerEnterメソッドを作ってダメージ計算を行おうとしましたが、敵オブジェクトには、サーチ用と当たり判定用のコライダを両方アタッチしているため、プレイヤーが敵の追跡範囲内に入った時点でダメージを受けてしまいます。

また、ゲーム開始時に当たり判定用のコライダを無効にしておきます。

そこで、UnityEventを使って指定したタイミングで、HitObjectメソッドを実行するようにします。

SlimeControllerスクリプトの修正

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.AI;

	public class SlimeController : MonoBehaviour
	{
	//public Transform target;
	private NavMeshAgent agent;
	//public float speed = 0.01f;
	public GameObject damageeffect;
	private RaycastHit hit;
	//Vector3 SlimePos;
	//Rigidbody rigid;
	private EnemyStatus status;
	private Attack at;

	void Start()
	{
	// SlimePos = transform.position;
	// rigid = GetComponent<Rigidbody>();
	agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
	status = GetComponent<EnemyStatus>();
	at = GetComponent<Attack>();
	}

	void Update()
	{

	// transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position), 0.3f);

	// transform.position += transform.forward * this.speed;


	// rigid.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);
	// transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.position - SlimePos);

	// SlimePos = transform.position;
	//transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(0, 90, 0));
	}
	private void OnTriggerStay(Collider other)
	{
	if (other.CompareTag("Player"))
	{

	if (!status.IsMove)//Normalじゃない
	{
	if(!status.IsDie)
	{
	agent.isStopped = true;
	return;
	}
	}

	GameObject Target = GameObject.Find("SDunitychan");

	var diff = Target.transform.position - transform.position;//座標差
	var distance = diff.magnitude;//プレイヤーとの距離
	var direction = diff.normalized;//ベクトルの長さ

	if(distance < 1.0f)
	{
	at.CheckAttack();
	}

	if(Physics.Raycast(transform.position, direction, out hit, distance))
	{
	if(hit.transform.gameObject == Target)
	{
	if (!status.IsDie)
	{
	agent.isStopped = false;
	agent.destination = Target.transform.position;
	}
	}
	else
	{
	if (!status.IsDie)
	{
	agent.isStopped = true;
	}
	}

	}

	}
	}

	private void OnCollisionEnter(Collision other)
	{
	if (other.gameObject.tag == "Player")
	{

	foreach(ContactPoint point in other.contacts)
	{
	GameObject effect = Instantiate(damageeffect) as GameObject;
	effect.transform.position = (Vector3)point.point;

	}

	}
	}

	}

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敵を倒した際に「”Stop” can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.」というエラーが表示されるのでスクリプトを修正しました。

恐らく、agentに関する処理を無効にすることで良いのかなと思います。敵が倒されていないならという条件を付与することでこのエラーは解消されました。

HitAttackDirectorスクリプトを作成する

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.Events;
	using System;

	public class HitAttackDirector : MonoBehaviour
	{
	[SerializeField] private EventTrigger onTriggerEnter = new EventTrigger();
	// Start is called before the first frame update
	void Start()
	{

	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{

	}
	private void OnTriggerEnter(Collider other)
	{
	onTriggerEnter.Invoke(other);
	}

	[Serializable]
	public class EventTrigger : UnityEvent<Collider>
	{

	}
	}