Raycastで視界に入ったら追いかけるようにする【Unity】

前回、NavMeshで敵はプレイヤーを追いかけるようにしましたが、このままだとどこまでもプレイヤーを追い続ける仕様なので、追いかける際の条件を付加していきます。

Raycastで視界に入ったら追いかけるようにする【Unity】
1. 敵にSphere Colliderを設定する
2. スクリプトを修正する

Raycastで視界に入ったら追いかけるようにする【Unity】

アクションゲームには障害物が付き物です。

今回は、Raycastを使ってプレイヤーと敵の2点間に壁などの障害物がある場合は、視界から外れるということで、敵はプレイヤーを見失うことにします。

また、それ以外の状態では常に追いかけ続けるようになっているので、敵にSphere Colliderをアタッチして、一定範囲内かつ障害物で視界を遮られていない場合に追いかけるようにします。

敵にSphere Colliderを設定する

敵オブジェクトに、一定範囲内に入った事を検知するためのSphere Colliderをアタッチします。

Radiusは「5」にしています。

Is Triggerにチェックを入れておきます。

スクリプトを修正する

敵の行動スクリプトを修正します。

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.AI;

	public class SlimeController : MonoBehaviour
	{
	//public Transform target;
	private NavMeshAgent agent;
	//public float speed = 0.01f;
	public GameObject damageeffect;
	private RaycastHit hit;
	//Vector3 SlimePos;
	//Rigidbody rigid;

	void Start()
	{
	// SlimePos = transform.position;
	// rigid = GetComponent<Rigidbody>();
	agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
	}

	void Update()
	{

	// transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position), 0.3f);

	// transform.position += transform.forward * this.speed;


	// rigid.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);
	// transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.position - SlimePos);

	// SlimePos = transform.position;
	//transform.rotation = Quaternion.LookRotation(new Vector3(0, 90, 0));
	}
	private void OnTriggerStay(Collider other)
	{
	if (other.CompareTag("Player"))
	{
	GameObject Target = GameObject.Find("SDunitychan");

	var diff = Target.transform.position - transform.position;
	var distance = diff.magnitude;
	var direction = diff.normalized;

	if(Physics.Raycast(transform.position, direction, out hit, distance))
	{
	if(hit.transform.gameObject == Target)
	{
	agent.isStopped = false;
	agent.destination = Target.transform.position;
	}
	else
	{
	agent.isStopped = true;
	}

	}

	}
	}

	private void OnCollisionEnter(Collision other)
	{
	if (other.gameObject.tag == "Player")
	{

	foreach(ContactPoint point in other.contacts)
	{
	GameObject effect = Instantiate(damageeffect) as GameObject;
	effect.transform.position = (Vector3)point.point;

	}

	}
	}
	}